Die Heimkehle befindet sich am westlichen Hang des Thyratales, zwischen Rottleberode und Uftrungen, 10 km von Stolberg entfernt. Die Höhle wurde erstmals 1357 als "Heymelnkelle" erwähnt. 1920 wurde das über 2 km lange und bis zu 22 m hohe Höhlensystem für den Fremdenverkehr erschlossen. Zugänglich sind jedoch nur 700 m. Im März 1944 wurde in der Höhle ein Rüstungsbetrieb eingebaut, in dem Häftlinge des Konzentrationslagers Dora Fahrgestellteile für das Kriegsflugzeug JU 88 herstellen mussten. Seit 1954 ist die Höhle für Besucher wieder zugänglich. Die Laserschau im großen Dom und eine höhlenkundliche Ausstellung sind Höhepunkte für Besucher der Heimkehle.